Gimė 1954 m. vasario 10 d. Varnių miestelyje, Telšių rajone.

Rimantė Šalaševičiūtė 2020 m. Seimo rinkimuose dalyvavo drauge su Lietuvos valstiečių ir žaliųjų sąjunga, tapo šios partijos frakcijos Seime nare. Ji turi didelę patirtį formuojant socialinės politikos darbotvarkę – ėjo vaiko teisių apsaugos kontrolierės pareigas, praėjusioje Seimo kadencijoje vadovavo Seimo socialinių reikalų ir darbo komitetui, aktyviai dalyvauja sprendžiant neįgaliųjų klausimus Seimo neįgaliųjų teisių komisijoje.