Gimė 1970 m. Ukmergėje. 1995 m. įgijo inžinierės energetikės išsilavinimą Kauno technologijos universitete. 2000–2004 m. atstovavo Lietuvos kaimo plėtros asociacijoms FAO (Maisto ir žemės ūkio organizacija prie Jungtinių Tautų) Italijoje. 2000–2012 m. stažavosi JAV (Tenesio institutas), Lenkijoje (Varšuvos žemės ūkio universitetas), Airijoje, Slovėnijoje, Švedijoje ir kt. šalyse kaimo plėtros srityje. 2003 m. kartu su bendraminčiais įkūrė Lietuvos kaimo bendruomenių sąjungą ir vadovavo jai iki 2016 m. 2003–2016 m. atstovavo Lietuvos kaimo plėtros asociacijoms ES kaimo plėtros platformose. 2014–2016 m. Briuselyje dirbo Europos kaimo tinklo eksperte.

2016–2020 m. Seimo kadencijoje vadovavo Valstybės valdymo ir savivaldybių komitetui, aktyviai sprendė regioninės atskirties problemas, daug dėmesio skyrė bendruomenėms ir nevyriausybinėms organizacijoms, žmonių gerovės politikai. Pasak parlamento narės, frakcija aktyviai ir toliau prisidės prie to, kad regionų žmonių balsas būtų girdimas Seime.

LVŽS nare G. Burokienė tapo 2017 m.

G. Burokienė 2020 m. į Seimą perrinkta vienmandatėje Aukštaitijos apygardoje. Šiuo metu Seime dirba Valstybės valdymo ir savivaldybių komitete, taip pat eina LVŽS frakcijos Seime seniūno pavaduotojo pareigas.