Gimė 1975 m. Marijampolėje. Mykolo Romerio universitete įgijo teisės bakalauro ir magistro laipsnius. Kėlė kvalifikaciją Jungtinių Amerikos valstijų ATF tarptautinėje policijos akademijoje, Suomijos Nacionalinėje policijos mokykloje, Europos Policijos koledže Lenkijoje bei Šiaurės Reino Vestfalijos Švietimo ministerijos mokymo ir personalo vadybos institute, Vokietijoje.

2004–2005 m. – Jungtinių Tautų taikos įvedimo misijos Kosove Lietuvos policijos misijos grupės vadas. Kosove dirbo Prištinos regiono ypač sunkių nusikaltimų tyrimo padalinyje THOR, vėliau vadovavo šiam padaliniui. 2007 m. suteiktas Europos Sąjungos policijos pareigūnų parengimo tarptautinėms taikos įvedimo bei palaikymo misijoms instruktoriaus sertifikatas.

Daugiau nei 20 metų tarnavo Kriminalinės policijos gretose. Tarnybą pradėjęs jaunesniuoju inspektoriumi ją užbaigė vyresniuoju komisaru. Už tarnybą policijoje paskatintas aštuonis kartus pasižymėjimo ženklais, medaliais bei vardine dovana.

2016–2020 m. Lietuvos Respublikos Seime ėjo Nacionalinio saugumo ir gynybos komiteto pirmininko pareigas, vadovavo Kriminalinės žvalgybos parlamentinės kontrolės komisijai, buvo Seimo delegacijos NATO Parlamentinėje Asamblėjoje pirmininko pavaduotojas.

Pareigos partijoje: LVŽS tarybos narys, Marijampolės skyriaus pirmininkas.

D. Gaižauskas išrinktas pagal LVŽS sąrašą daugiamandatėje Seimo rinkimų apygardoje. Šiuo metu Seime dirba Nacionalinio saugumo ir gynybos komitete pirmininko pavaduotoju.